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2017年11月20日月曜日

Stern-Brocot木

Stern-Brocot木で任意の値に近い分数を探すスクリプトをPythonで書いた。比較しつつ降りて行ってその時の分数と入力値との差を表示。
例えば 0.283/1 を 入れると、15/53 とかが近いなというのがわかる。
連分数展開を解くのでも良いと思うが、簡単。



以下Pythonスクリプト(2.7を使用)

#coding: Shift_JIS
#numerator/denominator
cnum = 1
cdenom = 1


def SternBrocot(lnum, ldenom, cnum, cdenom, rnum, rdenom, inputnum):
    ntemp = float(cnum) / float(cdenom) #Cを計算
    if ntemp < inputnum: #入力の方がCよりも大きい
        # C → L
        lnum = cnum
        ldenom = cdenom
        # 分子分母それぞれにつき C + R → C
        cnum = cnum + rnum
        cdenom = cdenom + rdenom
    else: #入力の方がCよりも小さい
        # C → RL
        rnum = cnum
        rdenom = cdenom
        # 分子分母それぞれにつき C + L → C
        cnum = cnum + lnum
        cdenom = cdenom + ldenom
#
    #print "lnum =", lnum, "ldenom =", ldenom, "cnum =", cnum, "cdenom =", cdenom, "rnum =", rnum, "rdenom =", rdenom, "inputnm =", inputnum
    #print "L =", lnum, "/", ldenom, ", C =", cnum, "/", cdenom, ", R =", rnum, "/", rdenom
    ntemp = float(cnum) / float(cdenom) #新しいCの計算
    diff = (inputnum - ntemp)*10**6
    print "C =", cnum, "/", cdenom, "=", ntemp, ", ", diff, " ppm"
#
    if inputnum == ntemp:
        print "終了"
    else:
        SternBrocot(lnum, ldenom, cnum, cdenom, rnum, rdenom, inputnum)

# Main
x = float(input("Please Enter Numerator: "))
y = float(input("Please Enter Denominator: "))
inputnum = x / y
#まずCenter(1/1)と等しくないことを確認しておく
if inputnum == 1:
    print "oshimai" #入力が1だったら終了
else:
    SternBrocot(0, 1, 1, 1, 1, 0, inputnum)

2017年1月30日月曜日

Raspberry Pi 起動時に ターミナルを開いて Python スクリプトを自動実行させる


Raspberry Pi 起動時に、自動的にターミナルをデスクトップに立ち上げてPythonスクリプトを実行させる方法。
ターミナルを立ち上げずにバックグラウンドで実行する場合は、
/etc/rc.local
を編集すれば良い。

やっていることは同じかもしれないが、以前とはやや手法が異なる。

http://mogen-hogen.blogspot.jp/2015/09/raspberry-pi-python.html

今回使用したRaspberry Piは
Raspberry Pi 2 Model B V1.1
OSは
  Raspbian Jessie with PIXEL
  Version: January 2017
  Release date: 2017-01-11
  Kernel version: 4.4


/home/pi/.config/autostart
フォルダに行く。すでにautostartフォルダは存在していた。
.configフォルダが見えないときは [Ctrl]+[H] とすると隠しフォルダが現れる。

autostartフォルダの中に、

hogehoge.desktop

という名前のファイルを作成し、中に

*******はじまり*******
[Desktop Entry]
Name=hogehoge
Exec=lxterminal –e “python /home/pi/hogehoge.py
Type=Application

*******おわり*******

と記述。
再起動させると自動的にターミナルの画面が立上り、Pythonのプログラムが実行される。

参考URL
https://neverbenever.wordpress.com/2015/02/11/how-to-autostart-a-program-in-raspberry-pi-or-linux/



2016年3月11日金曜日

Raspberry Pi で Python スクリプトをダブルクリックで実行させる



いわゆるWindowsにおけるバッチファイル(*.bat)作成みたいなこと。
Raspberry Pi につけたタッチパネルから、デスクトップに置いたシェルスクリプト(*.sh)をダブルクリックして実行させることで、キーボードを普段接続しないでも良いようにした。


Test1.sh


とかのファイルをデスクトップに作成し、中に


#!/bash/sh
lxterminal -e "python /home/pi/Scripts/hogehoge.py"


と書いて、
$chmod 777 Test1.sh
とかでxを立てて実行可能にしておき、ダブルクリックすると、


どうしますか、
実行  端末で実行  開く  キャンセル


と聞いてくるので、実行ボタンを押すと実行される。

2015年11月20日金曜日

requests で InsecurePlatformWarning、の解消方法


Rasberry Pi B+上のPythonでTweetプログラムを走らせていたが、いつしか以下のエラーが出るようになった。

InsecurePlatformWarning: A true SSLContext object is not available. 
This prevents urllib3 from configuring SSL appropriately and may cause certain SSL connections to fail. For more information, see https://urllib3.readthedocs.org/en/latest/security.html#insecureplatformwarning.
  InsecurePlatformWarning

Twitterのアカウントは非公開にしているので、SSL通信が保たれていないと困る。

参考URL
http://imagawa.hatenadiary.jp/entry/2015/07/22/183000http://stackoverflow.com/questions/29134512/insecureplatformwarning-a-true-sslcontext-object-is-not-available-this-prevent
ここによると、

Pythonのバージョンを 2.7.9 以降にするか、
$ sudo pip install --upgrade requests[security]

とすれば良いとのこと。
迷わず後者にトライ。しかしrequests upgrade 中に、cryptographyのインストールのところでエラーが発生。

cryptography python.h  そのようなファイルやディレクトリはありません

これは、
$ sudo apt-get install python2.7-dev
とすることで解決した。
参考URL
http://zashikiro.hateblo.jp/entry/2012/10/02/130031





改めて
$ sudo pip install --upgrade requests[security]
としたら、今度は
setuptoolsがない、というエラーが出てうまくインストールが終わらない。

これは、
$ sudo wget https://bootstrap.pypa.io/ez_setup.py -O - | sudo python
とすることで解決した。
参考URL
http://stackoverflow.com/questions/22531360/no-module-named-setuptools
https://pypi.python.org/pypi/setuptools





またまた改めて
$ sudo pip install --upgrade requests[security]
として、Successfully installed の表示が出たらOK。

上記のInsecurePlatformWarningは出なくなり安心。

'str' object is not callable


Pythonスクリプト中で、
str(Tave)
としてfloatを文字列に変換しようとしたら、

'str' object is not callable

とか言われ、ハマった。

検索すると、strを変数名に使用していたらこのエラーが出ると。
「そんなアホちゃうわ」と思って違う原因を探していたけど、やはりよくわからないので、スクリプト内を検索してみたら、

str = con.readline()

アホだった。
バッチリ関数を変数として使っていた。

2015年9月30日水曜日

Raspberry Pi 起動時に Python スクリプトを自動実行させる


/home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi

フォルダに行く。
.configフォルダが見えないときは [Ctrl]+[H] とすると隠しフォルダが現れる。
はじめは空フォルダだが、
なかに

autostart

という名前のファイルを作成し、中に

**************
@lxterminal -e "python /home/pi/scripts/test.py"
**************

と記述。
再起動させると自動的にターミナルの画面が立上り、Pythonのプログラムが実行されていることがわかる。

2015年9月4日金曜日

MCP4726 DAC 制御 Python script

Raspberry Pi から、I2C接続にて
12 bit DAC MCP4726
を制御するPython script を書いた。

**************************
import smbus, time
bus = smbus.SMBus(1)

def MCP4726(Vout):
    data1 = (Vout >> 4)
    data2 = ((Vout & 15) << 4
    data0 = [data1, data2]
    print "Vout = ", Vout
    bus.write_i2c_block_data(0x60, 0x40, data0)

for i in range(0, 4095, 500):
    MCP4726(i)
    time.sleep(3)
**************************

MCP4726(Vout) 関数を用いて、Vout に0から4000まで500刻みで
3 sec 間を置いて出力するプログラム。

bus.write_i2c_block_dataの
0x60はI2Cアドレス、
0x40は通常設定、
data0 で12 bit のデータを送る。

12 bit なので、最大で 1111 1111 1111b = 0xFFF = 4095
で、最初の8 bit と、後ろの4 bitのブロックに分けて送信する。

data1 = (Vout >> 4)
data1は最初の8 bitで、入力されたVoutを右に4 bitシフトして後ろの4 bitを消している。

data2 = ((Vout & 15) << 4
data2は後ろの4 bitで、Voutと15(0000 0000 1111b)とANDを取って下位4 bitを取り出し、上に4 bit シフトさせている。

これで、4095 (0xFFF) を送ると、
0xFF, 0xF0
の2ブロックデータが送信される。

MCP4726 DAC を Rapsberry Pi I2C で使う


秋月電子通商で購入した12bit DAC, MCP4726をRaspberry Piに接続してI2C通信して電圧を出力する方法。


MCP4726搭載12ビットD/A変換モジュール
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-07995/
MCP47X6 (X = 0, 8 bit; X = 1, 10 bit; X = 2, 12 bit)


Raspberry Piのコンソールで、

$ sudo i2cset -y 1 0x60 0x40 0xff 0xf0 i

とすると、0xFFF(12 bit 最大値)が出る。
0x60はI2Cアドレスで、

$ sudo i2cdetect 1

で得られたアドレス。
0x40は通常設定ということのよう。以下URLを参照。
http://www.bitwizard.nl/wiki/index.php/I2C_DAC
というよりデータシートをちゃんと読んだほうが良いかもしれないが、面倒なので読んでない。

あとの0xff 0xf0
のはじめの3 byteがデータ。

最後の i は i2cset でブロックデータを送るときに必要なやつ。


Pythonでやるときは、
*******************************
import smbus

bus = smbus.SMBus(1)

s= [0xff, 0xf0]
bus.write_i2c_block_data(0x60, 0x40, s)
*******************************

などとすると動作してくれる。

参考URL
http://wiki.erazor-zone.de/wiki:linux:python:smbus:doc

Python 16進数 桁数


Pythonにて、

>> hex(0)

とすると、
0x0
と表示される。これを0x00とするには、

>> "0x%02x" % 0

とすれば良い。

参考URL
http://stackoverflow.com/questions/12969188/invalid-hex-values?answertab=votes#tab-top