Stern-Brocot木で任意の値に近い分数を探すスクリプトをPythonで書いた。比較しつつ降りて行ってその時の分数と入力値との差を表示。
例えば 0.283/1 を 入れると、15/53 とかが近いなというのがわかる。
連分数展開を解くのでも良いと思うが、簡単。
以下Pythonスクリプト(2.7を使用)
#coding: Shift_JIS
#numerator/denominator
cnum = 1
cdenom = 1
def SternBrocot(lnum, ldenom, cnum, cdenom, rnum, rdenom, inputnum):
ntemp = float(cnum) / float(cdenom) #Cを計算
if ntemp < inputnum: #入力の方がCよりも大きい
# C → L
lnum = cnum
ldenom = cdenom
# 分子分母それぞれにつき C + R → C
cnum = cnum + rnum
cdenom = cdenom + rdenom
else: #入力の方がCよりも小さい
# C → RL
rnum = cnum
rdenom = cdenom
# 分子分母それぞれにつき C + L → C
cnum = cnum + lnum
cdenom = cdenom + ldenom
#
#print "lnum =", lnum, "ldenom =", ldenom, "cnum =", cnum, "cdenom =", cdenom, "rnum =", rnum, "rdenom =", rdenom, "inputnm =", inputnum
#print "L =", lnum, "/", ldenom, ", C =", cnum, "/", cdenom, ", R =", rnum, "/", rdenom
ntemp = float(cnum) / float(cdenom) #新しいCの計算
diff = (inputnum - ntemp)*10**6
print "C =", cnum, "/", cdenom, "=", ntemp, ", ", diff, " ppm"
#
if inputnum == ntemp:
print "終了"
else:
SternBrocot(lnum, ldenom, cnum, cdenom, rnum, rdenom, inputnum)
# Main
x = float(input("Please Enter Numerator: "))
y = float(input("Please Enter Denominator: "))
inputnum = x / y
#まずCenter(1/1)と等しくないことを確認しておく
if inputnum == 1:
print "oshimai" #入力が1だったら終了
else:
SternBrocot(0, 1, 1, 1, 1, 0, inputnum)
2017年1月30日月曜日
Raspberry Pi 起動時に ターミナルを開いて Python スクリプトを自動実行させる
Raspberry Pi 起動時に、自動的にターミナルをデスクトップに立ち上げてPythonスクリプトを実行させる方法。
ターミナルを立ち上げずにバックグラウンドで実行する場合は、
/etc/rc.local
を編集すれば良い。
やっていることは同じかもしれないが、以前とはやや手法が異なる。
http://mogen-hogen.blogspot.jp/2015/09/raspberry-pi-python.html
今回使用したRaspberry Piは
Raspberry Pi 2 Model B V1.1
OSは
Raspbian Jessie with PIXEL
Version: January 2017
Release date: 2017-01-11
Kernel version: 4.4
/home/pi/.config/autostart
フォルダに行く。すでにautostartフォルダは存在していた。
.configフォルダが見えないときは [Ctrl]+[H] とすると隠しフォルダが現れる。
autostartフォルダの中に、
hogehoge.desktop
という名前のファイルを作成し、中に
*******はじまり*******
[Desktop Entry]
Name=hogehoge
Exec=lxterminal –e “python /home/pi/hogehoge.py”
Type=Application
*******おわり*******
と記述。
再起動させると自動的にターミナルの画面が立上り、Pythonのプログラムが実行される。
参考URL
https://neverbenever.wordpress.com/2015/02/11/how-to-autostart-a-program-in-raspberry-pi-or-linux/
2016年3月11日金曜日
Raspberry Pi で Python スクリプトをダブルクリックで実行させる
いわゆるWindowsにおけるバッチファイル(*.bat)作成みたいなこと。
Raspberry Pi につけたタッチパネルから、デスクトップに置いたシェルスクリプト(*.sh)をダブルクリックして実行させることで、キーボードを普段接続しないでも良いようにした。
Test1.sh
とかのファイルをデスクトップに作成し、中に
#!/bash/sh
lxterminal -e "python /home/pi/Scripts/hogehoge.py"
と書いて、
$chmod 777 Test1.sh
とかでxを立てて実行可能にしておき、ダブルクリックすると、
どうしますか、
実行 端末で実行 開く キャンセル
と聞いてくるので、実行ボタンを押すと実行される。
2015年11月20日金曜日
requests で InsecurePlatformWarning、の解消方法
Rasberry Pi B+上のPythonでTweetプログラムを走らせていたが、いつしか以下のエラーが出るようになった。
InsecurePlatformWarning: A true SSLContext object is not available.
This prevents urllib3 from configuring SSL appropriately and may cause certain SSL connections to fail. For more information, see https://urllib3.readthedocs.org/en/latest/security.html#insecureplatformwarning.
InsecurePlatformWarning
Twitterのアカウントは非公開にしているので、SSL通信が保たれていないと困る。
参考URL
http://imagawa.hatenadiary.jp/entry/2015/07/22/183000http://stackoverflow.com/questions/29134512/insecureplatformwarning-a-true-sslcontext-object-is-not-available-this-prevent
ここによると、
Pythonのバージョンを 2.7.9 以降にするか、
$ sudo pip install --upgrade requests[security]
とすれば良いとのこと。
迷わず後者にトライ。しかしrequests upgrade 中に、cryptographyのインストールのところでエラーが発生。
cryptography python.h そのようなファイルやディレクトリはありません
これは、
$ sudo apt-get install python2.7-dev
とすることで解決した。
参考URL
http://zashikiro.hateblo.jp/entry/2012/10/02/130031
改めて
$ sudo pip install --upgrade requests[security]
としたら、今度は
setuptoolsがない、というエラーが出てうまくインストールが終わらない。
これは、
$ sudo wget https://bootstrap.pypa.io/ez_setup.py -O - | sudo python
とすることで解決した。
参考URL
http://stackoverflow.com/questions/22531360/no-module-named-setuptools
https://pypi.python.org/pypi/setuptools
またまた改めて
$ sudo pip install --upgrade requests[security]
として、Successfully installed の表示が出たらOK。
上記のInsecurePlatformWarningは出なくなり安心。
'str' object is not callable
Pythonスクリプト中で、
str(Tave)
としてfloatを文字列に変換しようとしたら、
'str' object is not callable
とか言われ、ハマった。
検索すると、strを変数名に使用していたらこのエラーが出ると。
「そんなアホちゃうわ」と思って違う原因を探していたけど、やはりよくわからないので、スクリプト内を検索してみたら、
str = con.readline()
アホだった。
バッチリ関数を変数として使っていた。
2015年9月30日水曜日
Raspberry Pi 起動時に Python スクリプトを自動実行させる
/home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi
フォルダに行く。
.configフォルダが見えないときは [Ctrl]+[H] とすると隠しフォルダが現れる。
はじめは空フォルダだが、
なかに
autostart
という名前のファイルを作成し、中に
**************
@lxterminal -e "python /home/pi/scripts/test.py"
**************
と記述。
再起動させると自動的にターミナルの画面が立上り、Pythonのプログラムが実行されていることがわかる。
2015年9月4日金曜日
MCP4726 DAC 制御 Python script
Raspberry Pi から、I2C接続にて
12 bit DAC MCP4726
を制御するPython script を書いた。
**************************
import smbus, time
bus = smbus.SMBus(1)
def MCP4726(Vout):
data1 = (Vout >> 4)
data2 = ((Vout & 15) << 4
data0 = [data1, data2]
print "Vout = ", Vout
bus.write_i2c_block_data(0x60, 0x40, data0)
for i in range(0, 4095, 500):
MCP4726(i)
time.sleep(3)
**************************
MCP4726(Vout) 関数を用いて、Vout に0から4000まで500刻みで
3 sec 間を置いて出力するプログラム。
bus.write_i2c_block_dataの
0x60はI2Cアドレス、
0x40は通常設定、
data0 で12 bit のデータを送る。
12 bit なので、最大で 1111 1111 1111b = 0xFFF = 4095
で、最初の8 bit と、後ろの4 bitのブロックに分けて送信する。
data1 = (Vout >> 4)
data1は最初の8 bitで、入力されたVoutを右に4 bitシフトして後ろの4 bitを消している。
data2 = ((Vout & 15) << 4
data2は後ろの4 bitで、Voutと15(0000 0000 1111b)とANDを取って下位4 bitを取り出し、上に4 bit シフトさせている。
これで、4095 (0xFFF) を送ると、
0xFF, 0xF0
の2ブロックデータが送信される。
12 bit DAC MCP4726
を制御するPython script を書いた。
**************************
import smbus, time
bus = smbus.SMBus(1)
def MCP4726(Vout):
data1 = (Vout >> 4)
data2 = ((Vout & 15) << 4
data0 = [data1, data2]
print "Vout = ", Vout
bus.write_i2c_block_data(0x60, 0x40, data0)
for i in range(0, 4095, 500):
MCP4726(i)
time.sleep(3)
**************************
MCP4726(Vout) 関数を用いて、Vout に0から4000まで500刻みで
3 sec 間を置いて出力するプログラム。
bus.write_i2c_block_dataの
0x60はI2Cアドレス、
0x40は通常設定、
data0 で12 bit のデータを送る。
12 bit なので、最大で 1111 1111 1111b = 0xFFF = 4095
で、最初の8 bit と、後ろの4 bitのブロックに分けて送信する。
data1 = (Vout >> 4)
data1は最初の8 bitで、入力されたVoutを右に4 bitシフトして後ろの4 bitを消している。
data2 = ((Vout & 15) << 4
data2は後ろの4 bitで、Voutと15(0000 0000 1111b)とANDを取って下位4 bitを取り出し、上に4 bit シフトさせている。
これで、4095 (0xFFF) を送ると、
0xFF, 0xF0
の2ブロックデータが送信される。
MCP4726 DAC を Rapsberry Pi I2C で使う
秋月電子通商で購入した12bit DAC, MCP4726をRaspberry Piに接続してI2C通信して電圧を出力する方法。
MCP4726搭載12ビットD/A変換モジュール
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-07995/
MCP47X6 (X = 0, 8 bit; X = 1, 10 bit; X = 2, 12 bit)
Raspberry Piのコンソールで、
$ sudo i2cset -y 1 0x60 0x40 0xff 0xf0 i
とすると、0xFFF(12 bit 最大値)が出る。0x60はI2Cアドレスで、
$ sudo i2cdetect 1
で得られたアドレス。0x40は通常設定ということのよう。以下URLを参照。
http://www.bitwizard.nl/wiki/index.php/I2C_DAC
というよりデータシートをちゃんと読んだほうが良いかもしれないが、面倒なので読んでない。
あとの0xff 0xf0
のはじめの3 byteがデータ。
最後の i は i2cset でブロックデータを送るときに必要なやつ。
Pythonでやるときは、
*******************************
import smbus
bus = smbus.SMBus(1)
s= [0xff, 0xf0]
bus.write_i2c_block_data(0x60, 0x40, s)
*******************************
などとすると動作してくれる。
参考URL
http://wiki.erazor-zone.de/wiki:linux:python:smbus:doc
Python 16進数 桁数
Pythonにて、
>> hex(0)
とすると、0x0
と表示される。これを0x00とするには、
>> "0x%02x" % 0
とすれば良い。参考URL
http://stackoverflow.com/questions/12969188/invalid-hex-values?answertab=votes#tab-top
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