Raspberry Pi リモートデスクトップ

Raspberry PiにWindows 8.1から接続するための方法。

RasPiに固定ＩＰを設定した後に、

$ sudo apt-get install xrdp

として、
Windows機からリモートデスクトップで固定ＩＰを入力して接続するだけ。
とても簡単に接続できた。
（接続時にすでに走っている温度制御プログラムが再起動されるが）


参考URL
株式会社インデペンデンスシステムズ横浜
http://independence-sys.net/main/?p=993



Raspberry Pi にて温度制御装置を作成。安定度は±1 mK程度である。
（4 mmφ、250 mmの白金抵抗温度計で測定）
確認した温度範囲は18 ℃～26 ℃である。
恒温槽はmKオーダーの安定度のものがGuildlineやMeasurement Internationalなどから出ているが、これらは湿度が安定ではない。
密閉性が高く湿度が安定（1 %以下）で、温度安定もmKオーダーの物は今のところ自作するしか無い様に思う。
湿度は飽和塩で調整。離散値だしややツンとするにおいもあるが1 %以下で安定する。

音声入力 誤認識

買い物リストを作ろうと、音声認識機能を使用。
Androidに「シェービングジェル」と話しかけたところ、

「シャイニングチワワ」

と表示された。

ねじ式薪割り機

先日のタモリ倶楽部にてねじ式薪割り機の存在を知った。
検索してみると、

　ドリル式薪割り機
　コーン スプリッタ
　ユニコーン ログ スプリッタ Unicorn Log Splitter
　スクリュー ログ スプリッタ Screw Log Splitter

などの呼び方があるようだ。
ドリルを自作している人までいる、すごい。

4, 5年前くらいから盛り上がっているようだが知らなかった。
今のところ斧で割っているが、そのうち乗り換えたい。
しかしいかんせんスペースが必要だな。

Raspberry Pi 起動時に Python スクリプトを自動実行させる

/home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi

フォルダに行く。
.configフォルダが見えないときは [Ctrl]+[H] とすると隠しフォルダが現れる。
はじめは空フォルダだが、
なかに

autostart

という名前のファイルを作成し、中に

**************
@lxterminal -e "python /home/pi/scripts/test.py"
**************

と記述。
再起動させると自動的にターミナルの画面が立上り、Pythonのプログラムが実行されていることがわかる。

MCP4726 DAC 制御 Python script

Raspberry Pi から、I2C接続にて
12 bit DAC MCP4726
を制御するPython script を書いた。

**************************
import smbus, time
bus = smbus.SMBus(1)

def MCP4726(Vout):
    data1 = (Vout >> 4)
    data2 = ((Vout & 15) << 4
    data0 = [data1, data2]
    print "Vout = ", Vout
    bus.write_i2c_block_data(0x60, 0x40, data0)

for i in range(0, 4095, 500):
    MCP4726(i)
    time.sleep(3)
**************************

MCP4726(Vout) 関数を用いて、Vout に0から4000まで500刻みで
3 sec 間を置いて出力するプログラム。

bus.write_i2c_block_dataの
0x60はI2Cアドレス、
0x40は通常設定、
data0 で12 bit のデータを送る。

12 bit なので、最大で 1111 1111 1111b = 0xFFF = 4095
で、最初の8 bit と、後ろの4 bitのブロックに分けて送信する。

data1 = (Vout >> 4)
data1は最初の8 bitで、入力されたVoutを右に4 bitシフトして後ろの4 bitを消している。

data2 = ((Vout & 15) << 4
data2は後ろの4 bitで、Voutと15（0000 0000 1111b）とANDを取って下位4 bitを取り出し、上に4 bit シフトさせている。

これで、4095 (0xFFF) を送ると、
0xFF, 0xF0
の2ブロックデータが送信される。

MCP4726 DAC を Rapsberry Pi I2C で使う

秋月電子通商で購入した12bit DAC, MCP4726をRaspberry Piに接続してI2C通信して電圧を出力する方法。


ＭＣＰ４７２６搭載１２ビットＤ／Ａ変換モジュール
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-07995/
MCP47X6 (X = 0, 8 bit; X = 1, 10 bit; X = 2, 12 bit)


Raspberry Piのコンソールで、

$ sudo i2cset -y 1 0x60 0x40 0xff 0xf0 i

とすると、0xFFF（12 bit 最大値）が出る。
0x60はI2Cアドレスで、

$ sudo i2cdetect 1

で得られたアドレス。
0x40は通常設定ということのよう。以下URLを参照。
http://www.bitwizard.nl/wiki/index.php/I2C_DAC
というよりデータシートをちゃんと読んだほうが良いかもしれないが、面倒なので読んでない。

あとの0xff 0xf0
のはじめの3 byteがデータ。

最後の i は i2cset でブロックデータを送るときに必要なやつ。


Pythonでやるときは、
*******************************
import smbus

bus = smbus.SMBus(1)
s= [0xff, 0xf0]
bus.write_i2c_block_data(0x60, 0x40, s)
*******************************

などとすると動作してくれる。

参考URL
http://wiki.erazor-zone.de/wiki:linux:python:smbus:doc

Python 16進数 桁数

Pythonにて、

>> hex(0)

とすると、
0x0
と表示される。これを0x00とするには、

>> "0x%02x" % 0

とすれば良い。

参考URL
http://stackoverflow.com/questions/12969188/invalid-hex-values?answertab=votes#tab-top