2015年9月30日水曜日
Raspberry Pi 起動時に Python スクリプトを自動実行させる
/home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi
フォルダに行く。
.configフォルダが見えないときは [Ctrl]+[H] とすると隠しフォルダが現れる。
はじめは空フォルダだが、
なかに
autostart
という名前のファイルを作成し、中に
**************
@lxterminal -e "python /home/pi/scripts/test.py"
**************
と記述。
再起動させると自動的にターミナルの画面が立上り、Pythonのプログラムが実行されていることがわかる。
2015年9月4日金曜日
MCP4726 DAC 制御 Python script
Raspberry Pi から、I2C接続にて
12 bit DAC MCP4726
を制御するPython script を書いた。
**************************
import smbus, time
bus = smbus.SMBus(1)
def MCP4726(Vout):
data1 = (Vout >> 4)
data2 = ((Vout & 15) << 4
data0 = [data1, data2]
print "Vout = ", Vout
bus.write_i2c_block_data(0x60, 0x40, data0)
for i in range(0, 4095, 500):
MCP4726(i)
time.sleep(3)
**************************
MCP4726(Vout) 関数を用いて、Vout に0から4000まで500刻みで
3 sec 間を置いて出力するプログラム。
bus.write_i2c_block_dataの
0x60はI2Cアドレス、
0x40は通常設定、
data0 で12 bit のデータを送る。
12 bit なので、最大で 1111 1111 1111b = 0xFFF = 4095
で、最初の8 bit と、後ろの4 bitのブロックに分けて送信する。
data1 = (Vout >> 4)
data1は最初の8 bitで、入力されたVoutを右に4 bitシフトして後ろの4 bitを消している。
data2 = ((Vout & 15) << 4
data2は後ろの4 bitで、Voutと15（0000 0000 1111b）とANDを取って下位4 bitを取り出し、上に4 bit シフトさせている。
これで、4095 (0xFFF) を送ると、
0xFF, 0xF0
の2ブロックデータが送信される。
12 bit DAC MCP4726
を制御するPython script を書いた。
**************************
import smbus, time
bus = smbus.SMBus(1)
def MCP4726(Vout):
data1 = (Vout >> 4)
data2 = ((Vout & 15) << 4
data0 = [data1, data2]
print "Vout = ", Vout
bus.write_i2c_block_data(0x60, 0x40, data0)
for i in range(0, 4095, 500):
MCP4726(i)
time.sleep(3)
**************************
MCP4726(Vout) 関数を用いて、Vout に0から4000まで500刻みで
3 sec 間を置いて出力するプログラム。
bus.write_i2c_block_dataの
0x60はI2Cアドレス、
0x40は通常設定、
data0 で12 bit のデータを送る。
12 bit なので、最大で 1111 1111 1111b = 0xFFF = 4095
で、最初の8 bit と、後ろの4 bitのブロックに分けて送信する。
data1 = (Vout >> 4)
data1は最初の8 bitで、入力されたVoutを右に4 bitシフトして後ろの4 bitを消している。
data2 = ((Vout & 15) << 4
data2は後ろの4 bitで、Voutと15（0000 0000 1111b）とANDを取って下位4 bitを取り出し、上に4 bit シフトさせている。
これで、4095 (0xFFF) を送ると、
0xFF, 0xF0
の2ブロックデータが送信される。
MCP4726 DAC を Rapsberry Pi I2C で使う
秋月電子通商で購入した12bit DAC, MCP4726をRaspberry Piに接続してI2C通信して電圧を出力する方法。
ＭＣＰ４７２６搭載１２ビットＤ／Ａ変換モジュール
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-07995/
MCP47X6 (X = 0, 8 bit; X = 1, 10 bit; X = 2, 12 bit)
Raspberry Piのコンソールで、
$ sudo i2cset -y 1 0x60 0x40 0xff 0xf0 i
とすると、0xFFF（12 bit 最大値）が出る。0x60はI2Cアドレスで、
$ sudo i2cdetect 1
で得られたアドレス。0x40は通常設定ということのよう。以下URLを参照。
http://www.bitwizard.nl/wiki/index.php/I2C_DAC
というよりデータシートをちゃんと読んだほうが良いかもしれないが、面倒なので読んでない。
あとの0xff 0xf0
のはじめの3 byteがデータ。
最後の i は i2cset でブロックデータを送るときに必要なやつ。
Pythonでやるときは、
*******************************
import smbus
bus = smbus.SMBus(1)
s= [0xff, 0xf0]
bus.write_i2c_block_data(0x60, 0x40, s)
*******************************
などとすると動作してくれる。
参考URL
http://wiki.erazor-zone.de/wiki:linux:python:smbus:doc
Python 16進数 桁数
Pythonにて、
>> hex(0)
とすると、0x0
と表示される。これを0x00とするには、
>> "0x%02x" % 0
とすれば良い。参考URL
http://stackoverflow.com/questions/12969188/invalid-hex-values?answertab=votes#tab-top
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